A ecoendoscopia (ultrassom endoscópico) é um procedimento minimamente invasivo que permite ao médico endoscopista obter imagens e informações sobre o trato digestivo e órgãos ao redor deste.
Durante o procedimento, um tubo endoscópico flexível com um pequeno transdutor de ultrassom na sua extremidade é introduzido pela boca ou pelo reto, permitindo ao médico adquirir e estudar imagens ecográficas.
Utiliza-se ondas sonoras de alta-frequência, o que permite alta definição das imagens.